Extraordinariamente, no século XXI, veremos treze passagens de Mercúrio na frente do disco solar. Vênus passar na frente do disco solar é um evento raro, até hoje observado apenas cinco vezes pela humanidade. A rotação de Vênus é bastante peculiar em dois aspectos: é muito lenta (243 dias da Terra para um dia de Vênus) e é retrógrada.
Mercúrio gira três vezes em torno de si enquanto dá duas voltas em torno do Sol.
A atmosfera de Mercúrio é formada por uma fina camada de átomos excitados pelo forte vento solar incidente.
A de Vênus é constituída predominantemente de dióxido de carbono. Existem também inúmeras camadas, de vários quilômetros de espessura, compostas de ácido sulfúrico.
Embora Mercúrio se encontre mais próximo do Sol é "mais frio" (-170ºC a 500ºC) que Vênus (130ºC a 470ºC), isso se deve ao efeito estufa da atmosfera e da maior refletividade da superfície de Vênus.
Mercúrio tem um núcleo de ferro de cerca de 1,900 km de raio, coberto por uma camada de silicato de cerca de 600 km de espessura. Vênus deve ter o interior muito parecido com a Terra: um núcleo de ferro de 3,000 Km de raio coberto por uma manta rochosa. Observações por radar apontam para a existência de água em forma de gelo em crateras profundas do pólo norte de Mercúrio. Já Vênus, provavelmente teve grande quantidade de água, tal como a Terra. Essa água, no entanto evaporou.
Mercúrio tem um pequeno campo magnético (1% do da Terra) e Vênus devido a sua lenta rotação, não possui campo magnético.
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